一、课程基本信息

二、课程描述

        在我国工业生产、装备制造、各类生产线、家居设备等领域，机器人得到了广泛的应用。为提高大学生在机器人开发方面的动手能力，培养学生的创新性思维，开设《机器人设计与制作》这一课程。该课程项目以国家级实验教学示范中心为依托，以机械基础教学实验中心配备的智能机器人实验教学平台、慧鱼和越疆等教学硬件平台为基础，运用多媒体教学、现场教学、开放实验相结合的方法与手段，通过学生自主设计与制作智能避障机器人和循迹机器人等机器人系统，提高学生的实践和创新能力，培养学生科学与文化素养和职业素养。

三、课程教学内容

一、机器人技术介绍；

二、慧鱼及越疆机器人组件使用介绍；

三、实验一：风扇的制作与编程实验；

四、实验二：避障机器人设计与制作；

五、实验三：循迹机器人设计与制作；

六、实验四：越疆机械臂实验。