梁西昌，博士，实验师，山东大学机械工程学院教师

作为技术骨干研制了地震救援机器人、破拆机器人和排爆机器人等多个特种机器人。主持横向与校级项目 4 项，作为技术骨干参与国家级项目 1 项， 省部级项目 2 项， 企业课题 3 项。发表论文 7 篇，其中 SCI/EI 收录 4 篇， 授权发明专利 1 项，授权实用新型专利 1 项，授权软件著作权 1 项。

研究方向：

特种机器人

在研科研项目：

室外巡检机器人路径规划与运动控制研究，横向，在研，主持

面向开阔环境巡检的智能安防机器人关键技术研究及其应用示范，山东省重大创新工程，在研，第2位

排爆机器人开发及关键技术研究，教育部蓝火计划，在研，第2位

研究成果：

论文：

1) Liang, Xichang, Yi Wan, et al.Robust position control of hydraulic manipulators using time delay estimation and nonsingular fast terminal sliding mode. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering 232.1 (2018): 50-61.              

2) Liang, Xichang, Yi Wan, and Chengrui Zhang. Task Space Trajectory Tracking Control of Robot Manipulators with Uncertain Kinematics and Dynamics. Mathematical Problems in Engineering                  

3) Liang X, Wan Y, Zhang C. Comprehensive evaluation of welding quality for butt-welded by means of CO 2 arc vibratory welding. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017, 90(5-8): 1911-1920.    

4) Liang X, Wan Y, Zhang C, et al. Design of Position Feedback System with Data Fusion Technology for Large Hydraulic Manipulator，International Conference on Mechanical Design. Springer, Singapore, 2017: 349-361.          

5) Sun Y, Wan Y, Liang X, et al. Design of a New Hydraulic Manipulator with Kinematic and Dynamic Analysis. International Conference on Mechanical Design. Springer, Singapore, 2019: 602-614.                        

6) Wan, Yi, Yanyun Kou, and Xichang Liang. Closed-Loop Inverse Kinematic Analysis of Redundant Manipulators with Joint Limits. International Conference on Mechanical Design. Springer, Singapore, 2017.                  

7) Wang, Conghong, Yi Wan, and Xichang Liang. Model establishment with Stribeck friction and fuzzy PID control for Cartesian picking robot system. 2017 Chinese Automation Congress (CAC). IEEE, 2017.              

专利：

1) 梁西昌 万熠 张承瑞 张冰 赵修林 刘红建 宋峰，确定填充物在挖掘机大臂中填充位置的方法及大臂结构，CN104895127A    （发明专利，已授权）

2) 梁西昌 万熠 辛倩倩 王从宏 朱振杰 任小平，一种救援机器人机械臂组，201720794946.9                         （实用新型专利，已授权）

3) 王从宏 万熠 张冰 梁西昌，一种具有激振功能的刚柔混合型机械手、机器人及方法， 201610195041.X         （发明专利，已授权）

比赛获奖：

全国第十五届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛     二等奖

山东省第十五届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛   特等奖

山东省“互联网+”大学生创新创业大赛 金奖指导教师

联系方式：

liangxichang@sdu.edu.cn